DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA PARA ELABORAÇÃO, CONSTRUÇÃO E ANÁLISE DE UMA PRÓTESE BIÔNICA
DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA PARA ELABORAÇÃO, CONSTRUÇÃO E ANÁLISE DE UMA PRÓTESE BIÔNICA PARA MÃO.
QUEVEDO, Thiago Lopes; PEREIRA, Jucélio Tomás.
1Universidade Federal do Paraná, Curitiba/PR, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
Com o crescente desenvolvimento de órteses e próteses de alta tecnologia, a nova geração de dispositivos está apresentando grandes avanços em áreas multidisciplinares como a biomecânica, biotecnologia, ciência dos materiais, engenharias biomédica e mecânica, com mecanismos de articulações envolvendo eletrônica e mecânica fina, dimensionados para que os usuários tenham movimentos cada vez mais harmônicos e de maior precisão, e estabelecendo como meta dispositivos que tenham semelhanças mecânicas e visuais aos membros naturais (Alzubaidi et tal.,2017).
Próteses para membros superiores, como a “mão biônica”, representam um dos maiores desafios na restauração dos movimentos, envolvendo uma quantidade de mecanismos que permitam a coordenação e os graus de liberdade desejados. Os projetos atuais resultam em custos elevados como tempo de pesquisa e materiais empregados, fazendo com que a prótese não seja acessível a grande parte das pessoas (Chappell, 2016). No Brasil há 24,5 milhões de pessoas portadoras de deficiência e menos de 3% tem acesso a próteses de alta tecnologia; desse total, 26% tem deficiência física, sendo que 6% possuem a falta de um membro (IBGE, 2000). As pesquisas atuais das próteses de mão biônica apresentam lacunas no dimensionamento pela carência de metodologia de elaboração de projetos, conceitos de resistência mecânica, torque das articulação, intensidade e velocidade dos movimentos, sendo esses os pontos de pesquisa do presente trabalho.
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